Помогите с АКПП TRANS.FAILSAFE PROG

[Faa281]

Здравствуйте уважаемые собратья по диагнозу. Всех с наступившим и с наступающими праздниками.
Помогите разобраться с АКПП BMW E53 2.9 дизель 2003 год.

Предыстория: Уехал на новый год за 200 км от Воронежа и как оно полагается пришло время возвращаться, а тут морозы. Сам не завёлся, подкуривали, троила секунд 15, ожила. поработала минут 10, но прогреть дизеля на морозе -15 нереально. медленно на холостых поехал за 8 км, заправился прогрелся. начал трогаться, а она газует как на выжатом сцеплении и не едет и написала сообжение TRANS.FAILSAFE PROG. переключил в нейтраль, обратно в драйв, газнул, нормально доехал 8 км до дома. собрал вещи, выехал в Воронеж, отъехал километр от дома и опять тохе самое и потом по 20-30 метров с перезапуском двигателя.

Вопрос: Это умерла АКПП или могут быть другие проблемы? кто-то пишет про ДМРВ, кто-то на М54 меняет добавочный фильтр, кто-то меняет датчик коленвала рядом со стартером. Кто знает куда рыть?