| Если это ваш первый визит, рекомендуем почитать справку по форуму. Для размещения своих сообщений необходимо зарегистрироваться. Для просмотра сообщений выберите раздел. |
 |
||
PIC контроллеры. Программаторы и первый проект на PIC
|
||
| Программирование микроконтролеров,ремонт аудио/видео/бытовой техники,полезные устройства для дома,телефония, обсуждение статей журнала Радио |
 |
|
|
Опции темы |
26.03.2009, 19:56
|
#31 | |
|
///
Сообщений: 9,724
Регистрация: 02.04.2005
Возраст: 43
 Не в сети
|
Цитата:
Сколько раз у меня были ситуации, когда хотелось винить во всем кривой компилятор, мол я пишу все правильно, значит должно работать. Но потом выяснялось, что виноват был я. Что касается коротких временных интервалов - писал как-то раз программу в которой приходилось контроллировать количество тактов, за которое выполняется какой либо участок кода - запускал таймер, выводил на экран количество тиков - никакой нестабильности не замечал. А если программа требует реализации сложных структур, меню на дисплейчике например - как такое написать на ASM? а потом еще и отлаживать? |
|
|
|
|
27.03.2009, 06:55
|
#32 | |
|
Форумец
|
Цитата:
|
|
|
|
|
|
27.03.2009, 12:01
|
#33 |
|
Форумец
|
Тот же проект со светодиодами, но немного по-другому.
В предыдущей программе практически все процессорное время уходило на программный отсчет задержки и в течении 1 сек. контроллер уже ничего не мог делать. Для того чтобы избавить контроллер от такой рутины будем использовать аппаратные средства контроллера: механизм прерываний и один из таймеров (TMR0). Максимальное время, которое может отсчитать TMR0 при тактовой частоте 4 МГц равняется примерно 66,304 mS, а если 66,304*15 = 994,56 mS, то есть почти секунда. Вот и будем в каждом 15-м прерывании изменять состояние уровней PORTB на противоположное. Для расчета значений использовал программу PIC Timer Calculator скачать можно здесь http://pictimer.picbingo.com/download/index.php. Код:
unsigned short counter;
void interrupt(){
if(INTCON.T0IF){
counter++;
if (counter>14){
PORTB=~PORTB; // инверсия уровней на выводах PORTB
counter=0;
}
INTCON.T0IF=0;
}
}// interrupt
void Init(){
TRISB=0; // настроили выводы PORTB на вывод
OPTION_REG = 0x87; // настройка TMR0, прерывания будут каждые 66,304 ms
INTCON.T0IE=1; // разрешили прерывания по переполнению TMR0
INTCON.GIE=1; // включили механизм прерываний
}// Init
void main(){
Init();
while(1){ // организовали вечный цикл
// теперь здесь можно что-то делать, а светодиоды все равно будут моргать 1 раз в секунду
}
}//~
Последний раз редактировалось petrd; 27.03.2009 в 12:14. |
|
|
|
|
27.03.2009, 15:29
|
#35 | |
|
Registered User
Сообщений: 391
Регистрация: 16.11.2008
Не в сети
|
Цитата:
|
|
|
|
|
|
27.03.2009, 15:51
|
#36 | |
|
Форумец
|
Цитата:
|
|
|
|
|
|
27.03.2009, 21:23
|
#37 |
|
Форумец
Сообщений: 69
Регистрация: 10.12.2006
Возраст: 58
Не в сети
|
petrd, СПАСИБО за http://pictimer.picbingo.com/download/index.php. давно такое искал а то приходилось голову ломать
|
|
|
|
|
28.03.2009, 19:49
|
#38 |
|
Форумец
Сообщений: 175
Регистрация: 19.08.2007
Не в сети
|
petrd, спасибо за тему, очень актуально. вопрос - по книге Шпака Ю.А. реально освоить С самостоятельно? с монитора читать несколько неудобно, хотел в магазинах ее поискать. или можт еще кто чего посоветует для чайника в сях.
|
|
|
|
|
28.03.2009, 21:32
|
#39 | |
|
Форумец
|
Цитата:
Шпак - хорошая книга, но в продаже ее не видел никогда, я ее кусками печатал, да всю ее и не надо. Одно НО, в ней описывается компилятор Си - CCS (я говорю только за PIC), но он не очень-то распростанен (хотя Си он и в Африке Си). Большая масса людей пишет на PICC от HI-Tech. А так книжка хорошая, но из нее быстро вырастаешь и тут уже нужна - БИБЛИЯ по Си (повторюсь) это Брайан Керниган и Деннис Ритчи "Язык программирования С" продается в книжных магазинах, надо только поискать. |
|
|
|
|
|
29.03.2009, 21:18
|
#40 |
|
Форумец
|
Рассказ "Про TRIS, PORT и LAT или грабли на которые наступают начинающие"
Применительно к PIC16F628A имеется два полных 8-и разрядных порта - PORTA и PORTB. Они могут работать как на вход, так и на выход. Для этого имеются регистры управления направлением - TRISA (для PORTA) и TRISB (для PORTB). Например, если нулевой бит регистра TRISB установлен в 1, то вывод RB0 (нулевой бит PORTB) работает как вход, если бит установлен в 0, то работает как выход. Разработчики Microchip рекомендуют такие ассоциации: "1" похожа на букву "I", первую букву слова Input (вход), ноль - похож на букву O, первую букву слова Output (выход). Вывод в порт: Код:
TRISB=0; // все выводы PORTB настроили на вывод PORTB=0xff; // на всех выводах PORTB будут единички Код:
TRISB=0xff; // все выводы PORTB на вход i=PORTB; // в переменной i будет сохранено значение считанное с выводов PORTB. Окончание этого рассказа следует. |
|
|
|
|
30.03.2009, 08:38
|
#41 |
|
Форумец
|
Продолжение рассказа "Про TRIS, PORT и LAT или грабли на которые наступают начинающие".
Так вот начинающие часто забывают (или не знают), что порты PIC16 это не совсем регистры, и пытаются с ними работать, как с регистрами. Что пытаются делать? Например, если взять примеры по морганию светодиодами, нам надо погасить один светодиод, в то время как остальные должны продолжать светиться. В MikroC есть команды по установке в 0 или 1 отдельных бит регистра (PORTB.F0=0 или PORTB.F0=1 соответственно), которые эквивалентны командам ассемблера BCF и BSF. Вот этими командами и пытаются погасить или зажечь нужный светодиод, а в результате можно получить, что начинают гаснуть или зажигаться еще и другие светодиоды. Хотя нужен был только один выбранный. В чем же дело? А дело в том, что запись производится по принципу Чтение-Модификация-Запись (RMW - Read_Modify_Write) и происходит это так. Горят все светодиоды PORTB (все 8 штук), это значит, что на выводах PORTB установлена лог. 1. Решили погасить нулевой светодиод командой - PORTB.F0=0. В ходе выполнения этой команды контроллер сначала читает состояние на выводах PORTB (все 8) в аккумулятор, потом изменяет состояние нулевого бита в аккумуляторе на лог. 0 (при этом состояние других бит ему по фигу). И потом это измененное значение записывает в PORTB. При этом гарантированно только, что в нулевом бите будет 0, а на остальных будет то, что было считано с выводов (мы-то думаем что там были только лог. 1) , а считано там может быть что угодно (это зависит от характера нагрузки на выводах, помехи и т.д и т.п.). Вот и получается хотели погасить один светодиод, а погасли еще и другие (а может и нет). Вот такие вот грабли. Как обходить? Предлагаю такой вариант: Код:
unsigned short old_PORTB; // объявили переменную old_PORTB=0xff; // присвоили переменной нужное значение TRISB=0; // настроили на вывод PORTB=old_PORTB; // вывели в порт переменную old_PORTB.F0=0; // изменили бит в переменной PORTB=old_PORTB; // вывели в порт измененное значение |
|
|
|
|
01.04.2009, 08:13
|
#42 |
|
Форумец
|
Еще один примерчик на светодиодах, к предыдущей схеме добавилась кнопка и резистор. Теперь в основном цикле ждем нажатия кнопки, и если она будет нажата, то будет загораться или гаснуть светодиод HL5, а в прерывании теперь будут моргать 4 светодиода ( HL1-HL4), только побыстрей.
Для обработки нажатия использовал встроенную в MikroC процедуру Button(). В железе проверено. Код:
unsigned short counter, oldstate, step;
void interrupt(){ // подпрограмма обработки прерывания
if(INTCON.T0IF){
counter++;
if (counter>1){
PORTB=~PORTB&0x0f|step;
counter=0;
}
INTCON.T0IF=0;
}
}// interrupt
void Init(){ // подпрограмма начальной инициализации
CMCON=7; // все входы как цифровые, компараторы отключены
TRISA=0xff; // настроили выводы PORTA на вход
TRISB=0; // настроили выводы PORTB на вывод
OPTION_REG = 0x87; // настройка TMR0, прерывания будут каждые 66,304 ms
INTCON.T0IE=1; // разрешили прерывания по переполнению TMR0
INTCON.GIE=1; // разрешили все прерывания
step=0;
oldstate=0;
}// Init
void main(){
Init();
while(1){ // организовали вечный цикл
if (Button(&PORTA, 0, 1, 0))
oldstate = 1;
if (oldstate && Button(&PORTA, 0, 1, 1)){ // ждем отпускания кнопки (переход от 0 к 1)
step=~step&0x80;
PORTB|=step;
oldstate = 0;
}
}
}//~
Если будут пожелания, то можно еще что-нибудь запустить. |
|
|
|
|
01.04.2009, 10:13
|
#44 | |||
|
Форумец
|
Цитата:
Цитата:
http://electronix.ru/forum/index.php - здесь есть AVR и PIC http://caxapa.ru/avr.html - здесь есть AVR и PIC. Про основной русский форум по AVR я не знаю. Цитата:
Последний раз редактировалось petrd; 01.04.2009 в 10:46. |
|||
|
|
|
|
01.04.2009, 11:03
|
#45 |
|
Форумец
|
Еще примерчик с ШИМ. Понятное дело, что яркость светодиода напряжением сильно не нарегулируешь. А вот при помощи ШИМ можно, а человеческий глаз свое дело сделает. Кнопкой на RA0 яркость светодиода можно увеличивать, а кнопкой на RA1 - уменьшать. Все достаточно просто. Схема ниже.
Код:
unsigned short j, old_j;
void Init() {
CMCON=7; // все входы цифровые, компараторы отключены
PORTB = 0; // установили PORTB в 0
TRISB = 0; // настроили PORTB на выход
PORTA = 0xff; // установили PORTA в 1
TRISA = 0xff; // настроили PORTA на вход
Pwm_Init(5000); // настроили ШИМ модуль, период ШИМ - 5 кГц
}//
void main() {
Init();
j = 80; // начальная инициализация j
old_j = 0; // начальная инициализация old_j
Pwm_Start(); // запуск ШИМ
while (1) { // устроили бесконечный цикл
if (Button(&PORTA, 0,1,0)) // нажимаем кнопку на RA0
j+=10 ; // увеличивается j (яркость больше)
if (Button(&PORTA, 1,1,0)) // нажимаем кнопку на RA1
j-=10 ; // уменьшается j (яркость меньше)
if (old_j != j) { // если было изменение j
Pwm_Change_Duty(j); // то изменяем параметры ШИМ
old_j = j; // и сохраняем новое значение
}
Delay_ms(200); // задержка 200 мсек
}
}//~
|
|
|
|
|
02.04.2009, 10:48
|
#46 |
|
Форумец
|
Пример, как в MikroC можно работать с ЖКИ со встроенными контроллерами типа KS0066, HD44780. Инициализация ЖКИ на ассемблере обычно у начинающих вызывает затруднения. MikroC позволяет работать с 1, 2, 4-х строчными индикаторами. Здесь вся инициализация спрятана в процедуру Lcd_Config(), надо только правильно назначить порт и выводы контроллера и собственно все.
Код:
char *text = "mikroElektronika";
void main() {
Lcd_Config(&PORTB, 4, 5, 6, 3, 2, 1, 0); // настройка подключения LCD
LCD_Cmd(LCD_CLEAR); // Очистить дисплей
LCD_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // Кусор выключен
LCD_Out(1,1, text); // Вывести в первую строку слово "mikroElektronika"
Delay_ms(1000); // задержка в 1 сек
LCD_Out(2,6,"mikroE"); // Вывести во вторую строку, начиная с 6-й позиции слово "mikroE"
}
Код:
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
char *text = "mikroElektronika";
void main() {
LCD_Cmd(_LCD_CLEAR); // Очистить дисплей
LCD_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Кусор выключен
LCD_Out(1,1, text); // Вывести в первую строку слово "mikroElektronika"
Delay_ms(1000); // задержка в 1 сек
LCD_Out(2,6,"mikroE"); // Вывести во вторую строку, начиная с 6-й позиции слово "mikroE"
}
Последний раз редактировалось petrd; 12.09.2012 в 20:32. |
|
|
|
|
02.04.2009, 13:16
|
#47 |
|
Форумец
|
Вот на kazus.ru увидел - продают самодельные программаторы http://kazus.ru/url.php?url=http://mkpochtoi.narod.ru/
|
|
|
|
|
03.04.2009, 12:08
|
#48 |
|
Форумец
|
А вот и термометр. В качестве датчика использован цифровой датчик температуры DS18B20, выдающий данные по шине 1-Wire. Температура измеряется с шагом 0,0625 градуса, точность измерения составляет +0,5 градуса. В программе использована встроенная в MikroC библиотека для работы с устройствами по шине 1-Wire. Вывод на отображение температуры два раза в секунду.
Код:
const unsigned short TEMP_RESOLUTION = 12;
char *text = "000.0000";
unsigned temp;
void Display_Temperature(unsigned int temp2write) {
const unsigned short RES_SHIFT = TEMP_RESOLUTION - 8;
char temp_whole;
unsigned int temp_fraction;
// преобразование отрицательной температуры
if (temp2write & 0x8000) {
text[0] = '-';
temp2write = ~temp2write + 1;
}
// извлечение целой части
temp_whole = temp2write >> RES_SHIFT ;
// преобразование целой части температуры в символы
text[0] = temp_whole/100 + 48;
text[1] = (temp_whole/10)%10 + 48; // извлечение десятков
text[2] = temp_whole%10 + 48; // извлечение единиц
// извлечение и преобразование дробной части
temp_fraction = temp2write << (4-RES_SHIFT);
temp_fraction &= 0x000F;
temp_fraction *= 625;
// преобразование дробной части в символы
text[4] = temp_fraction/1000 + 48;
text[5] = (temp_fraction/100)%10 + 48;
text[6] = (temp_fraction/10)%10 + 48;
text[7] = temp_fraction%10 + 48;
// вывод температуры на ЖКИ
Lcd_Out(2, 5, text);
}//~
void main() {
CMCON = 7; // Все входы цифровые
TRISA=0xff;
Lcd_Config(&PORTB, 4, 5, 6, 3, 2, 1, 0); // назначение выводов ЖКИ - PIC
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Out(1, 1, " Temperature: ");
// вывод символа точки и "С" как единицы измерения
Lcd_Chr(2,13,223);
Lcd_Chr(2,14,'C');
//--- главный цикл
do {
//--- чтение температуры из DS18B20
Ow_Reset(&PORTA,2); // сигнал сброса
Ow_Write(&PORTA,2,0xCC); // команда SKIP_ROM
Ow_Write(&PORTA,2,0x44); // команда CONVERT_T
Delay_us(120);
Ow_Reset(&PORTA,2);
Ow_Write(&PORTA,2,0xCC); // команда SKIP_ROM
Ow_Write(&PORTA,2,0xBE); // команда READ_SCRATCHPAD
temp = Ow_Read(&PORTA,2);
temp = (Ow_Read(&PORTA,2) << 8) + temp;
//--- форматирование и вывод температуры
Display_Temperature(temp);
Delay_ms(500);
} while (1);
}
Последний раз редактировалось petrd; 28.04.2009 в 15:45. |
|
|
|
|
04.04.2009, 10:43
|
#50 | |
|
Форумец
Сообщений: 552
Регистрация: 17.06.2005
Возраст: 40
Не в сети
|
Цитата:
Так ребятки нажмите кнопочку ПУСК ... опа появилась менюшка. Все видите? Ай да молодцы! Теперь нажмите Программы, далее Microcoft Word, в результате чего у нас появилось окошечко Ворда. Теперь закроем его, нажав на кнопочку крестик в вверхнем правом углу. Все нажали??? Ай да молодцы! Поздравляю теперь Вы дипломированные программисты. Дипломы заберете на выходе. З.Ы. Учится нада с основ( цифровая схемотехника( логика), покодить на компе, а уж потом на мелкашки переходить). А иначе дальше "кнопки ПУСК" никак. |
|
|
|
|
|
04.04.2009, 11:51
|
#51 | |
|
Registered User
Сообщений: 391
Регистрация: 16.11.2008
Не в сети
|
Цитата:
Так что, вопросы будут, но позже и надеюсь на помощь как автора так и остальных форумцев. Спасибо. 
|
|
|
|
|
|
04.04.2009, 13:13
|
#53 | |
|
Форумец
|
Цитата:
1. Я хотел показать, что путь от "ХОЧУ, НО НЕЗНАЮ С ЧЕГО НАЧТЬ" до "И ПРАВДА РАБОТАЕТ" при наличии подсказок очень быстрый. 2. Отличие от учебников в нете - учебника по MikroC в нете не видел, хотя в нем самом HELP как учебник (большинство учебников идет по академическому пути - обычно долго и на ассемблере), я готов ответить на возникающие вопросы по языку и контроллеру в кратчайшее время. А главное отличие - мои посты не учебник, а Quick Start. Быстро стартанул - понравилось, буду разбираться дальше, не понравилось - выбросил и забыл. 3. Про тупое нажатие кнопок. 1-3 раз тупое, 4-10 раз обдуманно. 11-й и дальше на автомате, сосредоточившись на написании программы. 4. Кто пришел к микроконтроллерам сам (а не после пинка преподавателей ВУЗа), те знают, что такое цифровая техника и объяснять им это не надо. 5. Программировать начинать обязательно на ПК? Почему? Пусть это будет С++, так его основа это Си, а MikroC основан как раз на ANSI Си (стандарт языка Си). Начав программирование на языке ООП с нуля сразу сталкиваешся с трудностью понимания объектов, классов. А в классическом Си этого всего нет, а для МК и не надо. Так что сначала Си, а потом С++ и т.д. От простого к сложному. |
|
|
|
|
|
04.04.2009, 21:28
|
#55 | |
|
Форумец
|
Цитата:
|
|
|
|
|
|
04.04.2009, 22:45
|
#56 | |
|
Инженер
|
Цитата:
Думаю, функцию, которая из полученных с датчика по SSI интерфесу 32 бит "выдерет" 25 бит кода, "расчленит" его на количество оборотов и текущую позицию, а так же умножит на постоянный коэффициент для получения миллиметров - лучше писать на ассемблероподобном языке(опять же - в моём случае её на чём-то другом не напишешь). А вот вызов таких функций для пары датчиков раз в 100 мс, вычисление перекоса и позиций - уже на чём-то си- либо паскале-подобном. P.S. Всё упрощено, кто разбирается в симатиках - не придирайтесь  P.P.S. Продолжайте про микроконтроллеры - интересно ведь! |
|
|
|
|
|
04.04.2009, 23:03
|
#57 | ||
|
Форумец
Сообщений: 552
Регистрация: 17.06.2005
Возраст: 40
Не в сети
|
Цитата:
Стоит ли начинать свою "жизнь" со "сказок", ведь потом придется достаточно круто обламываться ??? P.S.XPEH_BAM, Не пора ли тему почистить от всяких рассуждений и чьих то личных достижений -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Цитата:
 немнога ?!?!?!  Традиции нарушать нельзя 
Последний раз редактировалось dr.ON; 04.04.2009 в 23:45. |
||
|
|
|
|
05.04.2009, 09:21
|
#58 | |
|
Форумец
|
Цитата:
|
|
|
|
|
|
05.04.2009, 17:06
|
#60 | |
|
Форумец
|
Цитата:
|
|
|
|
|
Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Support by DrIQ & Netwind
