PIC контроллеры. Программаторы и первый проект на PIC

[romchik77]

ChipProg2 найти-то я нашёл, но вот подключить... он соединяется через LTP порт, коего у меня не ма...
Вопрос как можно соединить или что-то типа переходника какого нибудь...

[petrd]

Сообщение от romchik77

ChipProg2 найти-то я нашёл, но вот подключить... он соединяется через LTP порт, коего у меня не ма...
Вопрос как можно соединить или что-то типа переходника какого нибудь...

Не, на LPT переходник так просто не найти. Есть такая микросхема от FTDI FT245 (конвертер USB-FIFO), но гемморойно это. И опять же оболочка от ChipProg с ней, наверное, не позволит работать. Так что нужен LPT. А может карточки расширения под LPT поискать?

[romchik77]

Сообщение от petrd

карточки расширения под LPT

Ок! поищем.

[cdm]

Есть такое чудо - мультикарта. Гость из 90-х. PCI-плата с набором портов. Покупал вариант с одним LPT в санях около строяка. Работает. Выглядит для софта как обычный LPT с необычным адресом.

[petrd]

Сообщение от romchik77

есть задумка собрать терморегулятор в диаппазоне где-то 60 град до 110 и наверно на МК...

А для чего нужен терморегулятор? Поясняю, если допустим это водонагреватель, то пойдет двухпозиционное регулирование (нагреватель включен или нагреватель выключен), а если это инкубатор, с жестким требованием к поддержанию температуры, то уже напрашивается ПИД регулирование.

[romchik77]

petrd, скорее всего это инкубатор, с жестким требованием к поддержанию температуры, но температуру должен задать сам пользователь.
А что такое ПИД ?

[petrd]

Сообщение от romchik77

petrd, скорее всего это инкубатор, с жестким требованием к поддержанию температуры, но температуру должен задать сам пользователь.

Что температуру задает пользователь это понятно и проблем с этим нет.

А что такое ПИД ?

http://ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор

[romchik77]

Сообщение от petrd

ПИД регулирование.

взглянул, но наверно эт слишком, я думаю достаточно двухпозиционного регулирования.

[petrd]

Сообщение от romchik77

взглянул, но наверно эт слишком, я думаю достаточно двухпозиционного регулирования.

Смотрите что получается. Нужно держать температуру 60 град. В начальный момент реально 25. Включается нагреватель и греет до 60, как только будет 60 нагреватель отключается, но моментально он не остывает, поэтому в зависимости от нагревателя, объема и т.д. реально температура поднимется больше 60 град. Остывает, температура падает до 60, включается нагреватель, но моментально он не разогреется, поэтому температура реально понизится ниже 60 град. и так и будет скакать около 60 град (так работает 2-х позиционный). И вот тут море вариантов, чтобы диапазон кол****ий температуры около 60 град был как можно меньше - программные хитрости - введение гистерезисов, отключение за 3 град до уставки и т.п. Но самый лучший вариант - это ПИД. Он будет уменьшать мощность нагревателя при подходе к уставке и увеличивать при отклонении от нее. При этом точность и скорость достижения нужного результата на порядки лучше двухпозиционного регулирования. И при этом это не очень-то и сложно.

[dr.ON]

Сообщение от petrd

И при этом это не очень-то и сложно.

Я бы тоже с интересом последил за этим проектом( в особенности получение коэффициентов ПИД регулятора для ХХХ обьекта и ХХХ нагревателя)
т.е. как я понимаю необходимо будет провести эсперимент( а может пару) для получения параметров обьекта, а уже потом считать коэффициенты

[romchik77]

Сообщение от petrd

Но самый лучший вариант - это ПИД. Он будет уменьшать мощность нагревателя при подходе к уставке и увеличивать при отклонении от нее. При этом точность и скорость достижения нужного результата на порядки лучше двухпозиционного регулирования.

Можно конечно попробовать...

Сообщение от petrd

(так работает 2-х позиционный). И вот тут море вариантов, чтобы диапазон кол****ий температуры около 60 град был как можно меньше - программные хитрости - введение гистерезисов, отключение за 3 град до уставки и т.п

Хотя, для начала я думаю стоило бы двухпозиционный собрать. Или нет?...

[$erega2net]

petrd если конструкция имеет жесткую привязку к тену тому же, то стоит с ацп снимать температуру и по этому дрейфу давать задержку.

[petrd]

dr.ON
Пока с ПИД заморачиваться у меня нет времени (надо делать объект, собирать схему регулирования мощности нагревателя, опять же эксперименты с нагреванием-остыванием довольно длительный процесс), а программная реализация самого ПИД не сложная, тем более, что программные болванки под ПИД есть. А вот на примере ключевого DC/DC с ШИМ, наверное, попробую.
romchik77
Да, для простоты лучше сначала двухпозиционный, а там видно будет устраивает или нет.
$erega2net
АЦП нет, так как думаю использовать схему ранее приведенного термометра на DS18B20.

[$erega2net]

а смысл огород такой городить? не проще контроллер с ацп взять и на нем сразу термометр делать.

[petrd]

Сообщение от $erega2net

а смысл огород такой городить? не проще контроллер с ацп взять и на нем сразу термометр делать.

Какой огород? Схема термометра и программа есть, надо только немного изменить программу и один вывод на управление назначить и все.

[$erega2net]

ааа, там уже по цифре идет сигнал... я думал там термопара стоит и через отдельную микруху с нее читать температуру.
вообще у него минус есть. он тока до 85 градусов. я до 300 делаю счас. правда точность пониже.

[petrd]

Сообщение от $erega2net

он тока до 85 градусов.

это если точность 0,5 град. нужна. А от -55 до +125 точность +- 2 градуса.

[romchik77]

Сообщение от petrd

Да, для простоты лучше сначала двухпозиционный, а там видно будет устраивает или нет.

Ок!
petrd, завтра поеду в Воронеж на несколько дней. Заранее, какие детали и где посоветуете прикупить?
Как я понял - пост №48

[petrd]

Сообщение от romchik77

Ок!
petrd, завтра поеду в Воронеж на несколько дней. Заранее, какие детали и где посоветуете прикупить?
Как я понял - пост №48

PIC16F628 и DS18B20 я брал в магазине "Радиодетали" (сейчас РАДИОН называется), возле м-на Электроника, но давно это было.
ЖКИ - может быть будут в РАДИОХИТ (чуть дальше в сторону ж/д вокзала) , в других местах не видел (знакосинтезирующий,4, 2 или 1 строка, 16-20 символов).
По собственному опыту: купите кварцы на 4, 8 и 20 МГц, панельку под PIC, 7805, кнопки тактовые, макетку.
Если будут вопросы (может чего нет, что на что заменить) то звоните тел. в личку сейчас закину.
А так может еще кто из форума подскажет, где глянуть.

[petrd]

Термостат. Работает так. В верхней строке выводится текущая температура, в нижней уставка (целые градусы, шаг в один градус), в конце нижней строки выводится "0" (нагреватель выключен) или "1" (нагреватель включен). После прошивки и первом включении уставка - 25 градусов. Кнопка "Выше" увеличивает на 1 град, "Ниже" - уменьшает на 1 градус. После выключения уставка сохраняется в EEPROM. Уставка ограничена диапазоном 0-125 град, с шагом 1 градус. Если текущая температура меньше уставки на RA3 лог. "1" (на ЖКИ тоже "1") - включается исполнительное устройство, если текущая температура выше уставки на RA3 лог. "0" (на ЖКИ тоже "0") - исполнительное устройство выключается. Сравнение идет с целой частью текущей температуры.

const unsigned short TEMP_RESOLUTION = 12;
unsigned short SetTemp, old_SetTemp;
char *text = "000.0000";
char *set = "000";
unsigned temp;
void Display_Temperature(unsigned int temp2write) {
const unsigned short RES_SHIFT = TEMP_RESOLUTION - 8;
char temp_whole;
unsigned int temp_fraction;
// преобразование отрицательной температуры
if (temp2write & 0x8000) {
text[0] = '-';
temp2write = ~temp2write + 1;
}
// извлечение целой части
temp_whole = temp2write >> RES_SHIFT ;
// преобразование целой части температуры в символы
text[0] = temp_whole/100  + 48;                   // извлечение сотен
text[1] = (temp_whole/10)%10 + 48;             // извлечение десятков
text[2] =  temp_whole%10     + 48;             // извлечение единиц
// извлечение и преобразование дробной части
temp_fraction  = temp2write << (4-RES_SHIFT);
temp_fraction &= 0x000F;
temp_fraction *= 625;
// преобразование дробной части в символы
text[4] =  temp_fraction/1000    + 48;         // extract thousands digit
text[5] = (temp_fraction/100)%10 + 48;         // extract hundreds digit
text[6] = (temp_fraction/10)%10  + 48;         // extract tens digit
text[7] =  temp_fraction%10      + 48;         // extract ones digit
// вывод температуры на ЖКИ
Lcd_Out(1, 7, text);
set[0]=SetTemp/100+48;
set[1]=(SetTemp/10)%10+48;
set[2]=SetTemp%10+48;
Lcd_Out(2,7,set);
if (SetTemp>temp_whole){   // если уставка выше
PORTA=8;                 // то включение
Lcd_Chr(2,14,'1');       // и отображение "1"
}
else{                      // если нет
PORTA=0;                 // выключение
Lcd_Chr(2,14,'0');       // и отображение "0"
}
}//~
void main() {
CMCON = 7;                               // Все выводы цифровые входы-выходы
TRISA=0b11110111;                        // все выводы PORTA на вход, RA3 - выход
Lcd_Config(&PORTB, 4, 5, 6, 3, 2, 1, 0); // назначение выводов ЖКИ - PIC
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Out(1, 1, "Temp:");
Lcd_Chr(1,15,223);          // вывод символа точки и "С" как единицы измерения
Lcd_Chr(1,16,'C');
Lcd_Out(2,1,"Set :");
Lcd_Chr(2,10,223);
Lcd_Chr(2,11,'C');
SetTemp=Eeprom_Read(0);     // читаем уставку из EEPROM
if (SetTemp>125){
SetTemp=25;
old_SetTemp=SetTemp;
delay_ms(50);
Eeprom_Write(0,SetTemp);
delay_ms(50);
}
//--- главный цикл
do {
//--- чтение температуры из DS18B20
Ow_Reset(&PORTA,2);            // сигнал сброса
Ow_Write(&PORTA,2,0xCC);       // команда SKIP_ROM
Ow_Write(&PORTA,2,0x44);       // команда CONVERT_T
Delay_us(120);
Ow_Reset(&PORTA,2);
Ow_Write(&PORTA,2,0xCC);       // команда SKIP_ROM
Ow_Write(&PORTA,2,0xBE);       // команда READ_SCRATCHPAD
temp =  Ow_Read(&PORTA,2);
temp = (Ow_Read(&PORTA,2) << 8) + temp;
if (Button(&PORTA, 0,1,0)){  // нажимаем кнопку на RA0 ("уставка выше")
SetTemp++;
if (SetTemp>125)
SetTemp=125;
}
if (Button(&PORTA, 1,1,0)){  // нажимаем кнопку на RA1 ("уставка ниже")
SetTemp-- ;
if (setTemp==255)
SetTemp=0;
}
if (old_SetTemp!= SetTemp) { // если было изменение уставки
Eeprom_Write(0,SetTemp); // то сохраняем в EEPROM новое значение уставки
delay_ms(50);
old_SetTemp = SetTemp;  // и сохраняем для текущей работы
}
//--- форматирование, вывод на ЖКИ температуры и уставки, включение-выключение
Display_Temperature(temp);
Delay_ms(500);
} while (1);
}

Термостат с алгоритмом как в TRM10 от ОВЕНа. Суть такова - ловится момент, когда температура падает на OFFSET градусов (в данном примере OFFSET=2 градуса) ниже уставки и только тогда включается. Реализация в виде state-машины (автомат конечных состояний).

const unsigned short TEMP_RESOLUTION = 12, OFFSET = 2;
unsigned short SetTemp, old_SetTemp, state;
char *text = "000.0000";
char *set = "000";
unsigned temp;
void Display_Temperature(unsigned int temp2write) {
const unsigned short RES_SHIFT = TEMP_RESOLUTION - 8;
char temp_whole;
unsigned int temp_fraction;
// преобразование отрицательной температуры
if (temp2write & 0x8000) {
text[0] = '-';
temp2write = ~temp2write + 1;
}
// извлечение целой части
temp_whole = temp2write >> RES_SHIFT ;
// преобразование целой части температуры в символы
text[0] = temp_whole/100  + 48;                   // извлечение сотен
text[1] = (temp_whole/10)%10 + 48;             // извлечение десятков
text[2] =  temp_whole%10     + 48;             // извлечение единиц
// извлечение и преобразование дробной части
temp_fraction  = temp2write << (4-RES_SHIFT);
temp_fraction &= 0x000F;
temp_fraction *= 625;
// преобразование дробной части в символы
text[4] =  temp_fraction/1000    + 48;         // extract thousands digit
text[5] = (temp_fraction/100)%10 + 48;         // extract hundreds digit
text[6] = (temp_fraction/10)%10  + 48;         // extract tens digit
text[7] =  temp_fraction%10      + 48;         // extract ones digit
// вывод температуры на ЖКИ
Lcd_Out(1, 7, text);
set[0]=SetTemp/100+48;
set[1]=(SetTemp/10)%10+48;
set[2]=SetTemp%10+48;
Lcd_Out(2,7,set);
// далее код стейт-машины (автомат конечных состояний)
switch(state){
case 0: {
if(temp_whole<SetTemp){
PORTA=8;
Lcd_Chr(2,14,'1');
}
else {
PORTA=0;
Lcd_Chr(2,14,'0');
state=1;
}
}; break;
case 1: {
if(temp_whole<(SetTemp-OFFSET)){
PORTA=8;
Lcd_Chr(2,14,'1');
state=0;
}
else {
PORTA=0;
Lcd_Chr(2,14,'0');
}
}; break;
}
// окончание стейт-машины
}//~
void main() {
state=0;
CMCON = 7;                               // Все выводы цифровые входы-выходы
TRISA=0b11110111;                        // все выводы PORTA на вход, RA3 - выход
Lcd_Config(&PORTB, 4, 5, 6, 3, 2, 1, 0); // назначение выводов ЖКИ - PIC
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Out(1, 1, "Temp:");
Lcd_Chr(1,15,223);          // вывод символа точки и "С" как единицы измерения
Lcd_Chr(1,16,'C');
Lcd_Out(2,1,"Set :");
Lcd_Chr(2,10,223);
Lcd_Chr(2,11,'C');
SetTemp=Eeprom_Read(0);     // читаем уставку из EEPROM
if (SetTemp>125){
SetTemp=25;
old_SetTemp=SetTemp;
delay_ms(50);
Eeprom_Write(0,SetTemp);
delay_ms(50);
}
//--- главный цикл
do {
//--- чтение температуры из DS18B20
Ow_Reset(&PORTA,2);            // сигнал сброса
Ow_Write(&PORTA,2,0xCC);       // команда SKIP_ROM
Ow_Write(&PORTA,2,0x44);       // команда CONVERT_T
Delay_us(120);
Ow_Reset(&PORTA,2);
Ow_Write(&PORTA,2,0xCC);       // команда SKIP_ROM
Ow_Write(&PORTA,2,0xBE);       // команда READ_SCRATCHPAD
temp =  Ow_Read(&PORTA,2);
temp = (Ow_Read(&PORTA,2) << 8) + temp;
if (Button(&PORTA, 0,1,0)){  // нажимаем кнопку на RA0 ("уставка выше")
SetTemp++;
if (SetTemp>125)
SetTemp=125;
}
if (Button(&PORTA, 1,1,0)){  // нажимаем кнопку на RA1 ("уставка ниже")
SetTemp-- ;
if (setTemp==255)
SetTemp=0;
}
if (old_SetTemp!= SetTemp) { // если было изменение уставки
Eeprom_Write(0,SetTemp); // то сохраняем в EEPROM новое значение уставки
delay_ms(50);
old_SetTemp = SetTemp;  // и сохраняем для текущей работы
}
//--- форматирование, вывод на ЖКИ температуры и уставки, включение-выключение
Display_Temperature(temp);
Delay_ms(500);
} while (1);
}

Работа программы в железе проверена. Как поведет себя на реальном объекте надо будет смотреть.

[mono]

можете выложить пример работы pic12cxxx(например 12f683 12f675) для работы софтово с spi (MicroC), например с любым модулем памяти?

[petrd]

Сообщение от mono

можете выложить пример работы pic12cxxx(например 12f683 12f675) для работы софтово с spi (MicroC), например с любым модулем памяти?

Могу, но готового рабочего примера под PIC12 у меня нет, поэтому сначала надо сделать и проверить, реально могу сделать только на PIC12F629 (другого нет). А что сами не попробуете?
..........
Так Вас что больше интересует - софтовый SPI или карточка памяти. Если SPI, то проблем не вижу, если карточка типа MMC/SD, то PIC12 наверное не совсем то (да и две ноги свободных только останется), чтобы с ней работать (там же FAT все-таки). А если даже что и получится, то что с данными делать? В MikroC есть библиотека для работы с ними, но и та под PIC18. Так что меня "терзают смутные сомненья".

[mono]

я проверял в протеусе, подключил встроенную библиотеку soft_spi, попробывал считать ID флешки (at25f512a), так вот ничего не получилось, карточка конечно хорошо, и даже есть задумки как обойти фат, итого влезет вся прога даже 12f675 чип, d ,eleotv как разберусь хочу сделать муз. звонок или чего-нть даталогер. Проект могу выложить... (сойдёт под любой пик 12 серии, я думаю научусь даже на этом), прочитанные данные можно гнать по тому же spi в ЦАП c spi входом.

[petrd]

Сообщение от mono

я проверял в протеусе, подключил встроенную библиотеку soft_spi, попробывал считать ID флешки (at25f512a), так вот ничего не получилось, карточка конечно хорошо, и даже есть задумки как обойти фат, итого влезет вся прога даже 12f675 чип, d ,eleotv как разберусь хочу сделать муз. звонок или чего-нть даталогер. Проект могу выложить... (сойдёт под любой пик 12 серии, я думаю научусь даже на этом), прочитанные данные можно гнать по тому же spi в ЦАП c spi входом.

Проект выкладывайте, поковыряем. Только я протезом не пользуюсь (ну не люблю я его).
1. Думаю FAT обходить нет резона ибо тогда данные на карточку надо будет готовить отдельно и карточка станет уже не универсальной. Это как велик изобрететь. Кстати уже изобретено PIC16F628A+MMC только поискать, в том числе на www.microchip.su недавно об этом говорили. Опять же частоту PIC12F675 надо бы поднять до 20 МГц, а это внешний кварц, а ног-то всего 8, две из них питание, 4 на SPI, а выбирать между ЦАП и памятью уже чем. Ну не по задаче контроллер или задача не по контроллеру.
2. Звонок, ЦАП с SPI - опять велосипед, есть замечательный вариант вместо ЦАП использовать аппаратный ШИМ (Виктор Тимофеев (ник tester и testerplus) придумал RTOS OSA(http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/ref/intro), которая работает начиная с PIC10, так он на ней удивительные вещи творит, вот здесь пример http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/ref/appendix/quartet музыка без флешки на скромненьком PIC16F628A, я своему ребенку сделал - удивительная реализация.
Нет я не против Ваших задумок, чем могу помогу, просто железо должно быть адекватно задаче. А иначе и время можно убить и велосипед не изобрести.

[mono]

Вот, пожалуйста посмотрите, наверняка где-то глюк, делал подобное на авр всё было ок, в смысле "протеза".
Насчёт велосипеда согласен на 100%, уже некуда и незачем его изобретать!

[petrd]

Сообщение от mono

Вот, пожалуйста посмотрите, наверняка где-то глюк

Посмотрел, Вы были правы, глюки, причем все рукотворные. Вот смотрите:

/*
Надо настроить проект: в Project -> Edit Project должны стоять галки
_MCLRE_ON;
_WDT_OFF;
_INTRC_OSC_NOCLKOUT;  у Вас же стоял кварц HS
остальные не должны стоять.
*/
unsigned short take, buffer; // надо правильно определить тип данных,
// в данном случае не влияет, но все же
void main() {
ANSEL  = 0;
CMCON  = 7;
//TRISIO = 0x00000010;   // неверная запись, какой бит хотели установить? GPIO.4
//TRISIO = 0b000010;     // если GPIO.1, то надо так или 0x02
TRISIO=0;                     // нас интересует только GPIO.2 назначенный как CS,
// остальные компилятор сам назначит как надо под SPI и UART, поэтому я вот так написал
GPIO   = 0;
Soft_Spi_Config(&GPIO,4,1,5);    // надо переопределить SDI и SDO, у Вас SDO-SDO, SDI-SDI, надо SDI-SDO, SDO-SDI
Soft_Uart_Init(GPIO, 3, 0, 9600, 0);
do {
GPIO.F2=0;                    // выставили CS (при цикле обращения должен быть равен 0)
Delay_ms(50);
Soft_Spi_Write(0x15);         // команда чтения идентификатора
Delay_ms(5);
take=Soft_Spi_Read(buffer);
Delay_ms(50);
Soft_Uart_Write(take);
GPIO.F2=1;                    // убрали CS
Delay_ms(50);
}  while(1);
}

И все, по UART постоянно идет 1F, что и надо было. Так?
У меня такой памяти нет, поэтому смотрел в Протеусе.

[mono]

Спасибо за разъяснения, попробую как правильно (как Вы написали), резалт должен быть 1F65h.

[petrd]

Сообщение от mono

Спасибо за разъяснения, попробую как правильно (как Вы написали), резалт должен быть 1F65h.

Извините, не дочитал datasheet, тогда вот так:

unsigned short take_1,take_2, buffer;
void main() {
ANSEL  = 0;
CMCON  = 7;
TRISIO=0;
GPIO   = 0;
Soft_Spi_Config(&GPIO,4,1,5);
Soft_Uart_Init(GPIO, 3, 0, 9600, 0);
do {
GPIO.F2=0;
Delay_ms(50);
Soft_Spi_Write(0x15);
Delay_ms(5);
take_1=Soft_Spi_Read(buffer);
take_2=Soft_Spi_Read(buffer);
Delay_ms(50);
Soft_Uart_Write(take_1);
Soft_Uart_Write(take_2);
GPIO.F2=1;
Delay_ms(50);
}  while(1);
}

[mono]

Спасибо, всё работает как надо!
ещё один вопрос, нашёл самый простецкий программатор на LPT порт Epichttp://melabs.com/doclist.htm#EPIC
с ним возможно работать?

[petrd]

Сообщение от mono

нашёл самый простецкий программатор на LPT порт Epichttp://melabs.com/doclist.htm#EPIC
с ним возможно работать?

Я таким не пользовался, поэтому советовать именно этот не могу. Могу предложить не сложнее (вот этим я пользовался). Программатор называется AN589, его авторы сами из Microchip, а называется он так по одноименному аппноту этой фирмы. У меня он работал совместно с IC-Prog.