Бекас,
Вставлю и я свои пять копеек.
Помнится, кто-то из знакомых, не сильно искушенных в физике, выдвинул идею "вечного двигателя", состоящего из генератора и электродвигателя, соединенных механически и электрически. По замыслу "изобретателя" двигатель вращает генератор, тот вырабатывает ток, который запитывает двигатель и т.д.. Для развенчания иллюзий я не стал прибегать к первому началу термодинамики, а просто предложил мысленно упростить конструкцию, отказавшись от преобразования механической энергии в электрическую и обратно, просто посадив на общий вал два маховика...
Следующий шаг - представить эти два маховика, как один.
Вот и вы можете представить постоянные магниты(вернее их магнитное поле), как пружины или резиновые жгуты.. магниты притягиваются - растянутая пружина сжимается, совершается работа, но чтобы растащить их в стороны, нужно затратить в точности такую же энергию.
Второй важный момент - магнитное поле всегда замкнуто (Магнитного монополя так и не обнаружено, похоже его не существует в природе).