Если это ваш первый визит, рекомендуем почитать справку по форуму. Для размещения своих сообщений необходимо зарегистрироваться. Для просмотра сообщений выберите раздел. |
Приводы в робототехнике. |
Программирование микроконтролеров,ремонт аудио/видео/бытовой техники,полезные устройства для дома,телефония, обсуждение статей журнала Радио |
|
Опции темы |
03.09.2005, 00:23 | #31 | |
Registered User
Сообщений: 236
Регистрация: 05.05.2004
Не в сети |
slaz:
Цитата:
mmds@mail.ru |
|
06.09.2005, 11:16 | #32 |
Registered User
Сообщений: 2,517
Регистрация: 10.03.2005
Не в сети |
krot777&joker
Мы пока, думаю, не будем говорить о точном копировании (скорость сокращения и др. параметры) человеческой мышечной массы. Главное, на мой взгляд, сначала постараться добиться хотя бы правдоподобия движений. Еще небольшой вариантик, правда, не такой шустрый, на мой взгляд (но побыстрее гидравлики) - это использование реечного привода или линейного двигателя. А если выращивать - то это уже биология, а не химия с электроникой. Кстати, с выращиванием тоже еще тот геморрой заработаешь. |
07.09.2005, 15:03 | #33 |
Форумец
Сообщений: 148
Регистрация: 15.08.2005
Возраст: 39
Не в сети |
насколько я помню органическая химия далеко не биология,и о биологических веществах я ни чего не говорил
|
10.11.2005, 23:47 | #35 | ||
///
Сообщений: 9,724
Регистрация: 02.04.2005
Возраст: 44
Не в сети |
Цитата:
Цитата:
Я закончил медицинский институт, кое чего понимаю в биомеханике, поэтому позвольте немного по...деть. Возьмем человеческие мышцы - помоему самый совершенный в природе привод. Есть сгибатели, есть разгибатели, работающие антагонистично - то есть в противоположных направлениях. И представьте себе, ни одна мышца не бывает никогда полностью расслаблена. Тонус всегда есть. Для того чтобы работал сгибатель - например бицепс плеча, вовсе необязательно полное расслабление его антагониста - трицепса. Он тоже в тонусе, а итоговое движение конечности- это геометрическая сумма векторов силы. Т.О. на мышцу подается нервный импульс на сокращение, но в итоге она растягивается. Как вы представляете себе такое в гидравлике? Что с ней будет, если включить привод, и приложить значительно большую силу с противоположной стороны? А вот с электромагнитным, соленоидным приводом все будет в порядке. Так вот что касается Терминатора, то если создавать такую машину, она должна работать исключительно на электромагнитных приводах. |
||
15.11.2005, 07:29 | #42 |
Форумец
Сообщений: 148
Регистрация: 15.08.2005
Возраст: 39
Не в сети |
так тема далеко не на облегченный мозг, да вот еще не был ни кто на сайтах владомира у него там много инфы интересной было но ща не одна ссылка не работает
|
15.11.2005, 20:14 | #44 |
///
Сообщений: 9,724
Регистрация: 02.04.2005
Возраст: 44
Не в сети |
Мой друган делает - моторчик от сотового +вал+ куча мелочей - получаем актуатор (почитай в нете инфы много). КОрпусом для девайса является металлический аудиоджек. Контроль положения - инфракрасный опитический.
Попробуй повторить. |